Hoạt động tình dục có thể được phân thành một số cách: các hành vi liên quan đến một người (còn gọi là hành vi tự kích dục) như thủ dâm, hoặc với hai hay nhiều người như tình dục qua âm đạo, tình dục hậu môn, tình dục bằng miệng hoặc thủ dâm cho nhau. Nếu có hơn hai người tham gia hành vi tình dục, hành vi đó có thể gọi là tình dục tập thể. Hoạt động tình dục tự kích thích có thể liên quan đến việc sử dụng dương vật giả, máy rung, nút hậu môn, và các đồ chơi tình dục, mặc dù các thiết bị này cũng có thể được sử dụng với một bạn tình.

Hoạt động tình dục có thể được phân loại theo giới tính xã hội và thiên hướng tình dục của những người tham gia, cũng như theo mối quan hệ của những người tham gia. Ví dụ, mối quan hệ có thể là mối quan hệ vợ chồng trong hôn nhân, bạn tình, bạn tình ngắn hạn hoặc vô danh. Hoạt động tình dục có thể được coi là cổ điển/thông thường hoặc hiện đại/lệch lạc, ví dụ các hành vi ái vật, lệch lạc tình dục, hoặc BDSM.[1][2] Các lệch lạc tình dục có thể có nhiều hình thức, từ việc say mê một số bộ phận cơ thể, ví dụ như thích ngực lớn, lông nách hoặc tôn thờ cặp chân. Đối tượng say mê thường là giày, ủng, đồ lót, quần áo, đồ da hoặc các mặt hàng cao su. Một số thực hành không thông thường có thể là nguy hiểm. Chúng bao gồm kích dục bằng cách gây ngạt thở và tự trói mình. Khả năng gây thương tích hoặc thậm chí tử vong tồn tại khi tham gia vào các trò chơi tình dục của các bạn tình (gây nghẹt thở và trói bạn tình) trở nên tăng mạnh trong trường hợp tự kích thích tình dục do sự cô lập và thiếu sự hỗ trợ nếu gặp vấn đề.

Hoạt động tình dục có thể là đồng thuận, có nghĩa là cả hai hoặc tất cả người tham gia đồng ý tham gia và ở độ tuổi mà họ có thể đồng ý, hoặc có thể xảy ra dưới áp lực hoặc cưỡng ép, thường được gọi là bạo lực tình dục hoặc hiếp dâm. Ở các nền văn hoá và quốc gia khác nhau, các hoạt động tình dục khác nhau có thể là hợp pháp hoặc bất hợp pháp liên quan đến tuổi, giới tính, tình trạng hôn nhân hoặc các yếu tố khác của người tham gia hoặc đi ngược lại chuẩn mực xã hội hoặc đạo đức tình dục.